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東莞市富寶機(jī)電科技有限公司 ? 為中國(guó)智造注入新動(dòng)力

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常見(jiàn)問(wèn)題

Common problem

你想要的答案,這都有

  • 減速機(jī)型號(hào)大全各類(lèi)減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)參照?

      減速機(jī)在各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,并且因?yàn)楦餍袠I(yè)不同,減速機(jī)也分為各種類(lèi)型,富寶機(jī)電科技以多年行星減速機(jī)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn),簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)型號(hào)特點(diǎn),以供用戶(hù)企業(yè)在選擇方面不至于走彎路,選擇更好、更適合企業(yè)的產(chǎn)品。

      1、蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn): 具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上;但是一般體積比較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。

      2、諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn): 諧波優(yōu)缺點(diǎn)的諧波是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大,精度很高;但是缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性與件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

      3、行星減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn): 結(jié)構(gòu)比較緊湊,回城間隙小,精度較高,使用壽命長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但是價(jià)格較貴。


  • 行星減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的

      在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過(guò)程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn),扭矩值的最大值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng),因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來(lái)。

      本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法,無(wú)需準(zhǔn)備專(zhuān)用測(cè)試平臺(tái),只需要減速機(jī)與一套現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

      方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接,效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量,一般情況下不易測(cè)量。

      減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形,只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,就可以測(cè)出該軸的扭矩。


  • 行星減速機(jī)的傳動(dòng)原理及特性

      一、行星減速機(jī)傳動(dòng)原理

      行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率最高之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

      二、行星減速機(jī)之特性

      1、高扭力耐沖擊

      行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個(gè)齒輪間極少點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其能承受較高扭力之沖擊,本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。

      2、體積小重量輕

      傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)階由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速,由于減速比須由倆個(gè)齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時(shí)3更要有倆臺(tái)以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較弱更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng),造成體積與重量及其龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié),單獨(dú)完成多段組合,體積小、重量輕、外形輕巧,相對(duì)使設(shè)備更有價(jià)值感。

      3、高效率低背隙

      由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相同扭力時(shí)需要更大齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大,齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大,相對(duì)形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和,外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率值外,設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。


  • 行星齒輪減速機(jī)的使用安裝步驟

      在減速機(jī)型號(hào)大全中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

      在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向大家詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

      正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。

      行星齒輪減速機(jī)安裝第一步

      安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

      行星齒輪減速機(jī)安裝第二步

      旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。

      行星齒輪減速機(jī)安裝第三步

      將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

      另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

      減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。


  • 哈默納科減速機(jī)潤(rùn)滑劑安全使用注意事項(xiàng)

      安裝注意事項(xiàng)項(xiàng)

      ●濺入眼睛可能會(huì)引起炎癥。操作時(shí),請(qǐng)佩戴防護(hù)眼鏡等,避免濺入眼睛。

      ●接觸皮膚可能會(huì)引起炎癥。操作時(shí),請(qǐng)佩戴防護(hù)手套等,避免接觸到皮膚。

      ●請(qǐng)勿吞食(會(huì)引起腹瀉、嘔吐等)。

      ●打開(kāi)容器時(shí),請(qǐng)注意不要?jiǎng)潅种浮U?qǐng)戴好防護(hù)手套。

      ●請(qǐng)放在兒童夠不到的地方。

      應(yīng)急處理

      ●萬(wàn)一濺入眼睛,請(qǐng)立即使用清水沖洗15分鐘,并接受醫(yī)生的治療。

      ●萬(wàn)一接觸到皮膚,請(qǐng)使用水及肥皂充分清洗。

      ●萬(wàn)一發(fā)生吞食,請(qǐng)不要用力讓其嘔吐,應(yīng)立即接受醫(yī)生的治療。

      廢油、廢容器的處理

      ●法令規(guī)定了使用者有義務(wù)實(shí)施的處理方法。請(qǐng)按照相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行正確處理。不清楚時(shí),請(qǐng)先咨詢(xún)授權(quán)代理商, 然后再做處理。

      ●請(qǐng)勿對(duì)空的容器施加壓力。施加壓力可能會(huì)導(dǎo)致其破裂。

      ●請(qǐng)勿對(duì)容器進(jìn)行焊接、加熱、開(kāi)孔或裁切。否則,可能會(huì)發(fā)生爆炸,里面的殘留物會(huì)起火燃燒。

      保管方法

      ●使用后,請(qǐng)將其密封好,防止灰塵、水分等混入。請(qǐng)?jiān)诒酬幪幈4妫苊怅?yáng)光直射。

      報(bào)廢

      ●報(bào)廢時(shí),請(qǐng)按工業(yè)廢棄物進(jìn)行處理。


  • 哈默納科精密減速機(jī)使用注意事項(xiàng)有哪些

      哈默納科減速機(jī),屬于高精密型減速機(jī),因此要求我們?cè)谑褂脟?guó)產(chǎn)中必須嚴(yán)格按照相關(guān)要求操作,以避免產(chǎn)品損壞和縮短使用壽命。

      一、請(qǐng)小心取用產(chǎn)品及部件。

      ●請(qǐng)勿使用錘子等用力敲打各部件及組合單元。此外,確保不會(huì)因墜落等原因?qū)е铝鸭y、癟痕等。否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品破損。

      ●在破損狀態(tài)下使用時(shí),無(wú)法保證其性能。還可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞等故障。

      二、使用時(shí),請(qǐng)勿超出容許轉(zhuǎn)矩。

      ●施加轉(zhuǎn)矩請(qǐng)不要超出瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩。否則可能會(huì)出現(xiàn)擰緊部螺栓松動(dòng)、產(chǎn)生晃動(dòng)、破壞等,導(dǎo)致產(chǎn)品故障。

      ●如果輸出軸直接連接關(guān)節(jié)臂等,有可能因關(guān)節(jié)臂碰撞而導(dǎo)致破損,輸出軸不能控制。

      三、請(qǐng)勿變更部件配套。

      ●本產(chǎn)品的各部件是配套加工而成。混同其它套件使用時(shí),無(wú)法保證其能夠發(fā)揮特定性能。

      四、請(qǐng)勿拆解組合型產(chǎn)品。

      ●嚴(yán)禁對(duì)組合型產(chǎn)品實(shí)施拆解、重新組裝。否則,將無(wú)法恢復(fù)其原有性能。


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